阎鹤祥，本名阎鑫，1981年9月14日出生于中国北京市西城区，毕业于北京工业大学电子信息与控制工程学院通信工程专业，中国内地男演员、相声演员、德云社演出四队队长。

阎鹤祥对于相声的喜爱，从小学三年级就开始了。三年级时春芽杯北京市中小学生文艺汇演，他和同学凭借一段双簧获得了曲艺组一等奖，从而被保送至北京十三中。中学时期每逢文艺汇演，阎鹤祥都会登台说相声。高考填报志愿时，成绩优秀的他甚至动过报考中戏的念头，但在父母和老师的反对下，他选择了热门的通信工程。

2000年，阎鹤祥考入北京工业大学攻读通信工程专业，毕业后，在中国移动做工程师。

2006年4月，德云社面向社会招生。阎鑫填了报名表，于上万人中被选中，前往北京广德楼剧场参加考试，他说了个贯口，唱了段戏，正式被德云社录取。

2007年，开始在德云社剧场演出。2008年，他作为网络工程师参加了北京奥运会的筹备工作。

2009年6月13日，正式拜郭德纲为师，并成为郭德纲的第一批鹤字科弟子。

2011年，与郭德纲、郭麒麟、张鹤伦等人共同担任辽宁卫视综艺娱乐脱口秀节目《有话好好说》的主持人。

2016年，参加东方卫视明星喜剧竞赛真人秀《欢乐喜剧人第二季》半决赛的录制，与岳云鹏、孙越、郭麒麟合作表演群口相声《谁是一哥》升级版；4月14日，参加德云社成立二十周年系列演出之“亲子爱徒”专场；5月15日，作为常驻嘉宾参与录制的原创网生喜剧综艺《喜剧者联盟》在优酷上线。

2017年1月，参与明星喜剧竞赛真人秀《欢乐喜剧人》第三季竞演，并与郭麒麟搭档最终进入了总决赛；同年，出演岳云鹏、林志玲领衔主演的奇幻喜剧片《祖宗十九代》，在片中与张鹤伦、郎鹤炎、李鹤彪联合饰演蠢萌搞笑的“四大名捕”；12月1日，出演张鹤栾导演的喜剧电影《相声大电影之我要幸福》。

2018年7月8日，赴日本东京参加“德云社全球巡演东京站”演出；同年，参与古装权谋剧《庆余年》的拍摄。

2019年4月2日，参加脱口秀节目《金口玉阎》；8月，与搭档郭麒麟举办相声专场；12月25日，在北京天桥艺术中心出演话剧《牛天赐》，饰演“门墩儿”一角。2020年5月9日，担任中文配音的动物类纪录片《不可思议的动物》上线播出。

2021年1月27日，参加的腾讯视频脱口秀节目《吐槽大会第五季》播出；1月31日，参加的中国首档世遗揭秘互动纪实节目《万里走单骑——遗产里的中国》播出；2月10日，参加天津卫视播出的相声春晚，与郭麒麟共同表演相声《打灯谜》；4月5日，《吐槽大会第五季》总决赛中，阎鹤祥两轮赛后最终以369票获得第二名；5月14日，与王继涛主演的原创话剧《福寿全》在中国国家话剧院小剧场首演。8月2日，阎鹤祥加盟《美好年华互联社》。

2022年12月24日，参演的电影《火锅之王》上映。

2023年1月19日，参加的《卯足劲头弄春潮——2023河南春节晚会》播出，表演《新东京梦华录》。1月23日，参加《天津卫视相声春晚》。

2023年1月30日，网剧《飞驰人生》全阵容官宣：阎鹤祥领衔主演；10月21日，主演的电影《河边的错误》上映。

2024年2月10日，参演的电影《飞驰人生2》上映；2月28日，主演的网剧《飞驰人生》播出。