| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6072 | 福田 | 07:28 | 郴州西 | 09:56 | 永州 | 11:52 | 永州 | 11:52 |
| G6073 | 福田 | 07:28 | 郴州西 | 09:56 | 永州 | 11:52 | 永州 | 11:52 |
| G6126 | 深圳北 | 10:35 | 郴州西 | 12:50 | 永州 | 14:48 | 永州 | 14:48 |
| G6127 | 深圳北 | 10:35 | 郴州西 | 12:50 | 永州 | 14:48 | 永州 | 14:48 |
| G6146 | 广州 | 15:10 | 郴州西 | 16:50 | 永州 | 18:45 | 永州 | 18:45 |
| G6147 | 广州 | 15:10 | 郴州西 | 16:50 | 永州 | 18:45 | 永州 | 18:45 |
| G6076 | 深圳北 | 15:31 | 郴州西 | 17:37 | 永州 | 19:33 | 永州 | 19:33 |
| G6077 | 深圳北 | 15:31 | 郴州西 | 17:37 | 永州 | 19:33 | 永州 | 19:33 |