| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6553 | 广州东 | 10:08 | 东莞南 | 11:03 | 福田 | 11:37 | 香港西九龙 | 11:54 |
| G6555 | 广州东 | 12:00 | 东莞 | 12:31 | 福田 | 13:34 | 香港西九龙 | 13:50 |
| G6555 | 广州东 | 12:00 | 东莞南 | 13:00 | 福田 | 13:34 | 香港西九龙 | 13:50 |
| G6547 | 广州东 | 13:36 | 东莞 | 14:07 | 福田 | 15:14 | 香港西九龙 | 15:30 |
| G6547 | 广州东 | 13:36 | 东莞南 | 14:31 | 福田 | 15:14 | 香港西九龙 | 15:30 |
| G6557 | 广州东 | 14:28 | 东莞 | 14:59 | 福田 | 16:01 | 香港西九龙 | 16:18 |
| G6557 | 广州东 | 14:28 | 东莞南 | 15:23 | 福田 | 16:01 | 香港西九龙 | 16:18 |
| G6559 | 广州东 | 16:15 | 东莞 | 16:46 | 福田 | 17:46 | 香港西九龙 | 18:02 |
| G6559 | 广州东 | 16:15 | 东莞南 | 17:13 | 福田 | 17:46 | 香港西九龙 | 18:02 |
| G6563 | 广州东 | 20:50 | 东莞 | 21:21 | 福田 | 22:29 | 香港西九龙 | 22:45 |
| G6563 | 广州东 | 20:50 | 东莞南 | 21:55 | 福田 | 22:29 | 香港西九龙 | 22:45 |