| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6551 | 广州东 | 07:57 | 广州东 | 07:57 | 东莞南 | 08:45 | 香港西九龙 | 09:31 |
| G6545 | 广州东 | 09:14 | 广州东 | 09:14 | 东莞 | 09:43 | 香港西九龙 | 10:57 |
| G6545 | 广州东 | 09:14 | 广州东 | 09:14 | 东莞南 | 10:07 | 香港西九龙 | 10:57 |
| G6553 | 广州东 | 10:08 | 广州东 | 10:08 | 东莞南 | 11:01 | 香港西九龙 | 11:54 |
| G6555 | 广州东 | 12:00 | 广州东 | 12:00 | 东莞 | 12:29 | 香港西九龙 | 13:50 |
| G6555 | 广州东 | 12:00 | 广州东 | 12:00 | 东莞南 | 12:58 | 香港西九龙 | 13:50 |
| G6547 | 广州东 | 13:36 | 广州东 | 13:36 | 东莞 | 14:05 | 香港西九龙 | 15:30 |
| G6547 | 广州东 | 13:36 | 广州东 | 13:36 | 东莞南 | 14:29 | 香港西九龙 | 15:30 |
| G6557 | 广州东 | 14:28 | 广州东 | 14:28 | 东莞 | 14:57 | 香港西九龙 | 16:18 |
| G6557 | 广州东 | 14:28 | 广州东 | 14:28 | 东莞南 | 15:21 | 香港西九龙 | 16:18 |
| G6559 | 广州东 | 16:15 | 广州东 | 16:15 | 东莞 | 16:44 | 香港西九龙 | 18:02 |
| G6559 | 广州东 | 16:15 | 广州东 | 16:15 | 东莞南 | 17:08 | 香港西九龙 | 18:02 |
| G6549 | 广州东 | 17:50 | 广州东 | 17:50 | 东莞南 | 18:37 | 香港西九龙 | 19:25 |
| G6561 | 广州东 | 18:45 | 广州东 | 18:45 | 东莞 | 19:14 | 香港西九龙 | 20:31 |
| G6561 | 广州东 | 18:45 | 广州东 | 18:45 | 东莞南 | 19:43 | 香港西九龙 | 20:31 |
| G6563 | 广州东 | 20:50 | 广州东 | 20:50 | 东莞 | 21:19 | 香港西九龙 | 22:45 |
| G6563 | 广州东 | 20:50 | 广州东 | 20:50 | 东莞南 | 21:53 | 香港西九龙 | 22:45 |