| 车次 | 始发站 | 始发时间 | 出发站 | 开车时间 | 到达站 | 到达时间 | 终点站 | 终到时间 |
| G6553 | 广州东 | 10:08 | 常平 | 10:47 | 东莞南 | 11:01 | 香港西九龙 | 11:54 |
| G6546 | 香港西九龙 | 11:17 | 常平 | 12:22 | 东莞 | 12:33 | 广州东 | 13:07 |
| G6555 | 广州东 | 12:00 | 常平 | 12:44 | 东莞南 | 12:58 | 香港西九龙 | 13:50 |
| G6561 | 广州东 | 18:45 | 常平 | 19:29 | 东莞南 | 19:43 | 香港西九龙 | 20:31 |
| G6563 | 广州东 | 20:50 | 常平 | 21:39 | 东莞南 | 21:53 | 香港西九龙 | 22:45 |