1965年4月4日生于美国纽约。父亲是电影导演Robert Downey Sr.，母亲为一名演员。五岁时他参加过多次业余表演。由于决意发展演艺事业，他便辍学加入剧团，并参加《周末夜现场》等热门电视节目的演出。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　自1992年在《卓别林与他的情人》中将喜剧泰斗卓别林一角演绎得绘声绘色，并荣获英国电影学院奖最佳男主角奖及奥斯卡最佳男主角提名，将其演艺事业推向高峰。1997年传出吸毒被捕的丑闻，演艺事业遭受重挫。2000年更经历了几个月的铁窗生涯，同年9月出狱，重新投身好莱坞，但不久再因吸毒二进宫，事业再遭重创。之后开始在一些电影中出演配角，并未引起多大反响。2005年开始出演的《晚安，好运》、《亲亲，撞撞》等片获得了不少好评，2007年主演大卫·芬奇《十二宫》，在其中精彩的演出备受关注。2008年更是摇身一变，成为超级英雄《钢铁侠》，同时还在本·斯蒂勒主演的《热带惊雷》中尝试搞笑角色，并凭借该片获得奥斯卡男配角提名，打了一场极为漂亮的翻身仗。接下来唐尼与杰米·福克斯合作了《独奏者》，出演盖·里奇的《大侦探福尔摩斯》，并继续主演《钢铁侠2》、《钢铁侠3》、《复仇者联盟》、等超级漫画英雄大片。2014年，出演了《法官老爹》、《落魄大厨》两部电影，并与妻子苏珊·唐尼联合监制《法官老爹》。

　　1992年4月与Deborah Falconer结婚，1994年育有一子，1996年4月缘尽分手。2005年8月27与制片人苏珊·唐尼（名Susan Levin，是唐尼主演的《亲亲，撞撞》的制片人）结婚。