焦恩俊，祖籍山东青岛，出生于台湾省嘉义市。因为崇拜偶像李小龙，曾学过跆拳道、双截棍等武术的焦恩俊在18岁高中毕业之后，就独自从生活了多年的嘉义市只身北上到台北参加中影演员训练班。只不过明星梦说起来容易实现起来却很难，虽然他在训练班中的成绩很好，到真正在台北市寻求试镜机会时却处处碰壁，打滚两三年也接不到戏。

        从军回来之后，焦恩俊终于获得演戏的机会，他的第一部戏是在《莫道无情》中演个跑龙套的小角色。1994年电视剧《七侠五义》奠定了焦恩俊台湾当红一线小生地位，此后《花落花开》中的柯尔、《江湖小子》中的萧逸龙、《苍天有泪》中的展云翔让越来越多人熟识焦恩俊，也有越来越多观众发现原来他的古装扮相竟如此迷人。

        1999年在电视剧《小李飞刀》中出演李寻欢，让广大内地观众认识了焦恩俊，令他的名声一时无两，更有不少粉丝直接称之为“大侠”、“古装王子”。此后焦恩俊获得了许多来内地发展的机会，也先后出演了《绝色双娇》、《青蛇外传》、《凤求凰》、《武当1、2》、《宝莲灯前传》等电视作品。在由古龙小说《英雄无泪》改编的武侠剧《泪痕剑》中，焦恩俊展现出来的演技可谓到了登峰造极的地步，他饰演的反派阴狠复杂，却又让人理解同情。此外，他还曾在张大胡子导演的一部金庸作品《碧血剑》中饰演一位人气极高、亦正亦邪的角色——金蛇郎君。

        2011年，焦恩俊在刘烨主演的电影《硬汉2之奉陪到底》中出演一名警察，这是他近年来最有代表性的大银幕形象。