故事围绕一只世界上“最聪明狗狗”皮博迪先生收养了一个人类小男孩舍曼而展开的一段奇妙旅程。为了让他的养子能更好的见证世界的奇妙，他自己发明了一台时光穿梭机。皮博迪与舍曼一起穿越时空，四处冒险，并闹出各种笑话。